AATC 昊宬代理 Soundskrit｜Directional MEMS
什麼是 DOA？
DOA 是 Direction of Arrival 的縮寫，也就是判斷聲音從哪個方向到達麥克風。在智慧攝影機、會議系統、機器人或語音互動裝置中，系統除了需要「聽到聲音」，有時還需要知道說話者位於哪個方向。
取得聲源方向後，系統便能進一步進行攝影機追蹤、Beamforming 或其他聲學處理。
Soundskrit 的 WXYZ 架構是什麼？
聲音在三維空間中的傳播方向，可以分解成 X、Y、Z 三個互相垂直的方向分量。
Soundskrit 的 WXYZ 架構利用三組方向性麥克風，分別量測：
X：左右方向的聲音分量
Y：前後方向的聲音分量
Z：上下方向的聲音分量
藉由同時比較 X、Y、Z 三個方向的聲音資訊，系統就能估算聲音在三維空間中傳來的方向，也就是進行 DOA 聲源方向估測。
為什麼還需要一顆 W 麥克風？
除了 X、Y、Z 三組方向性訊號之外，Soundskrit 的架構中還加入一個 W 全指向性（Omnidirectional）麥克風。
X、Y、Z 方向性麥克風本身主要提供 Dipole 的方向資訊，而 W 則提供全方向的聲音成分。透過 W 與 X、Y、Z 不同比例的組合，可以進一步形成不同的收音指向，例如心型指向性（Cardioid），並依照 DOA 所偵測到的聲音方向調整 Beamformer。
因此，WXYZ 不只是用來「找方向」，也能讓系統在找到聲源後，進一步把主要收音方向轉向目標聲源。
從聲源定位到 Beam Steering
當系統取得 X、Y、Z 三個方向的聲音分量後，就能判斷目前主要聲源位於哪一個方向。
例如當使用者在裝置右前方說話時，系統可以根據不同方向性麥克風收到的訊號差異，估算聲音的到達方向，再將 Beamformer 指向該位置。
這樣的架構可以形成：聲音偵測 → DOA 方向判斷 → Beam Steering → 目標方向收音
對於需要追蹤說話者或鎖定特定聲源的產品而言，DOA 就成為整個智慧收音系統的重要前端資訊。
一定需要 WXYZ 四顆麥克風嗎？
不一定。
如果產品只需要判斷水平面上的聲音方向，而不需要判斷聲音來自上方或下方，就可以省略 Z 軸，只使用W + X + Y即可取得水平面的方向資訊。
如果應用需要完整的三維聲源定位，例如機器人、360° 聲音追蹤或其他 Physical AI 應用，則加入 Z 軸後，就能進一步取得垂直方向的聲音資訊。
Butterfly Demo Kit
Soundskrit 的 Butterfly Demo Kit 採用 WXYZ 麥克風配置，可讓開發者實際體驗 Soundskrit 的 Sound Localization 與 Beam Steering 技術。
透過這套架構，可以直接觀察不同方向的聲音如何被 X、Y、Z 麥克風量測，並進一步利用演算法判斷聲源方向及控制收音波束。
簡單來說
Soundskrit 的 DOA 技術核心並不是單純「把很多麥克風放在一起」，而是利用具有方向性的 MEMS 麥克風取得 X、Y、Z 三維方向資訊，再搭配 W 全指向訊號進行聲場分析與 Beamforming。
透過這種 WXYZ 架構，系統可以做到：知道聲音從哪裡來、追蹤聲源方向，並把收音重點指向目標聲源。
這讓 Directional MEMS 不只是單純的收音元件，也能成為智慧攝影機、會議系統、機器人與 AI 裝置進行聲音感知的重要基礎。
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